| 明治37年(1904) | 2月 | 酒井耐三が大阪市福島区西野田にて創業 水圧鉄管の製作・据付を開始 |
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| 明治42年(1909) | 工場を大阪市港区境川町へ移転 | |
| 大正 6年(1917) | 10月 | 東京事務所を東京市京橋区炭町に開設 |
| 大正 7年(1918) | 工場を大阪市港区市岡町へ移転 | |
| 大正15年(1926) | 2月 | 株式会社に改組(資本金20万円) 水門・バルブ製作・据付開始 |
| 昭和14年(1939) | 2月 | 精密工場を尼崎市に創設、精密ネジ・タップの製作を開始 |
| 昭和15年(1940) | 11月 | 工場を大阪市西成区津守町へ移転 |
| 昭和20年(1945) | 3月 | 精密工場を兵庫県多可郡中町へ工場疎開 |
| 昭和21年(1946) | 5月 | 酒井工事株式会社を設立(その後酒井工業株式会社に名称変更) |
| 昭和27年(1952) | 6月 | 酒井精工株式会社を設立 |
| 昭和36年(1961) | 1月 | 和歌山工場(鋼管構造物工場)竣工 |
| 昭和37年(1962) | 4月 | 京葉工場(パイプパイル工場)竣工 |
| 6月 | 大阪証券取引所2部上場 | |
| 10月 | 送電鉄塔納入開始 | |
| 昭和38年(1963) | 8月 | 名古屋事務所を開設 |
| 昭和39年(1964) | 2月 | 合弁会社「香港酒井鋼管公司」(水道鋼管製作会社)を設立 |
| 8月 | 堺工場1期工事完了 | |
| 橋梁製作・据付開始 | ||
| 昭和40年(1965) | 1月 | 和歌山工場を堺工場内へ移設 |
| 昭和41年(1966) | 2月 | 関東大径鋼管株式会社を創設し京葉工場を同社に移す |
| 12月 | 堺工場内に橋梁・水門工場完成 | |
| 昭和42年(1967) | 1月 | 合弁会社「香港酒井鋼管公司」解散 |
| 昭和45年(1970) | 11月 | 本社機構・鋼管工場を堺工場へ移転 |
| 昭和48年(1973) | 6月 | 本店所在地を堺市へ移転 |
| 9月 | 福岡事務所開設 | |
| 昭和49年(1974) | 12月 | 酒井保全工業株式会社(鋼管内面オーバーホール会社)設立 |
| 昭和55年(1980) | 4月 | 仙台事務所開設 |
| 昭和57年(1982) | 2月 | 札幌事務所開設 |
| 昭和58年(1983) | 3月 | 酒井保全工業株式会社業務停止 |
| 昭和59年(1984) | 1月 | 酒井エンジニヤリング株式会社設立 |
| 昭和62年(1987) | 4月 | 大阪営業所開設 |
| 平成 5年(1993) | 11月 | 本社工場内に橋梁新工場完成 |
| 平成 6年(1994) | 10月 | 酒井テクノサービス株式会社設立 |
| 平成14年(2002) | 9月 | 酒井工業・酒井エンジニヤリング・酒井テクノサービス合併 |
| 平成15年(2003) | 6月 | 酒井精工株式会社との資本関係解消 |
| 9月 | 民事再生法申し立て | |
| 10月 | 上場廃止 | |
| 平成16年(2004) | 4月 | 再生計画決定 |
| 5月 | 100%減資後増資(資本金102500万円→1000万円) | |
| 6月 | 酒井工業株式会社との資本関係解消 | |
| 平成17年(2005) | 12月 | 民事再生終結 |
| 平成18年(2006) | 3月 | 本社を堺市堺区出島西町3番地26に移転 |
| 平成22年(2010) | 12月 | 本社工場拡張(出島西町3番地27ほか取得) |